Açık döngü ve kapalı döngü sistemleri arasında seçim yaparken, kullanım amacına ve özel uygulama gereksinimlerine göre karar verilmelidir. Kapalı döngü sistemlerin avantajları: Hassasiyet ve kontrol: Yüksek hassasiyet ve güçlü parazit önleme özellikleri sunar. Dinamik hata düzeltme: Geri beslemeye dayalı gerçek zamanlı ayarlama ile kararlı durum hatalarını en aza indirir. Uyarlanabilirlik: Hidrolik bileşenlerdeki doğrusal olmayan durumları ve belirsizlikleri otomatik olarak telafi edebilir. Açık döngü sistemlerin avantajları: Maliyet ve karmaşıklık: Daha basit ve uygun maliyetlidir, bu da onları bütçe kısıtlamalarının önemli olduğu uygulamalar için uygun hale getirir. Tasarım esnekliği: Daha fazla tasarım esnekliği sunar ve birden fazla bağımsız aktüatörü destekleyebilir. Özetle, kapalı döngü sistemler daha yüksek hassasiyet ve kontrol sağlar, ancak daha karmaşık ve maliyetlidir.