Asteroit, Güneş Sistemi'nde yörüngede dönen, atmosferi olmayan, metalik veya kayalık cisimlerdir. Asteroitler, genellikle üç ana türe ayrılır: C tipi asteroitler: Karbonludur ve genellikle asteroit kuşağının dış kısımlarında bulunur. S tipi asteroitler: Silikatlı yapıdadır ve kuşağın iç kısımlarında yaygındır. M tipi asteroitler: Metal açısından zengindir. Asteroitlerin büyük bir kısmı, Mars ve Jüpiter arasındaki asteroit kuşağında yer alır.