Erik L. Peterson'un "Charles Darwin'i Anlamak" (Understanding Charles Darwin) adlı kitabı, evrim teorisinin kurucusu Charles Darwin'in hayatını, çalışmalarını ve fikirlerini kapsamlı bir şekilde ele alır. Kitapta, Darwin'in bilimsel keşiflerinin yanı sıra, o dönemin bilimsel ve sosyal atmosferi de göz önünde bulundurularak, evrim teorisinin ortaya çıkışı ve gelişimi detaylı bir şekilde anlatılır. Ayrıca, Darwin'in doğal seçilim teorisi, diğer bilim insanlarının fikirleriyle karşılaştırılarak ve o dönemdeki bilimsel tartışmalara değinilerek daha iyi anlaşılması sağlanır. Bunun yanı sıra, Darwin'in dini inançları, evrim teorisinin toplum üzerindeki etkileri ve günümüzdeki önemi gibi konular da ele alınır.