Bilateral simetri, vücudun tam ortasından geçen bir düzlemin, vücudu iki eş yarıya (sağ ve sol) ayırdığı simetri tipidir 123. Halkalı solucanlar ve yassı solucanlar gibi canlılarda görülür 12.

Bilateral asimetri ise, bilateral simetrik bir yapıda gözlenen sapmaları ifade eder 4. Bu, organizmanın gelişim süreci boyunca karşılaştığı genetik ve çevresel stres faktörlerine karşı koyma yetisini yansıtan "dalgalı asimetri" (FA) veya biyolojik moleküller ve hücre sitoplazmasındaki asimetrik yapılanmanın gelişim sürecinde etkin olduğu düşünülen "yönelimsel asimetri" (DA) şeklinde olabilir 4.

Asimetri genel olarak, bir organizmanın vücudunun herhangi bir düzlemde iki özdeş yarıya bölünememe durumudur 5. Bazı süngerler ve salyangozlar asimetrik yapıya sahiptir 5.