Basit makinelerin temel ilkeleri şunlardır: İş kolaylığı sağlar: Basit makineler, kuvvetten veya yoldan kazanç sağlayarak iş yapma kolaylığı sunar. Enerji tasarrufu sağlamaz: Basit makineler, enerjiden kazanç sağlamaz; sadece enerjiyi farklı bir forma dönüştürebilir. Kuvvetten kazanç varsa, yoldan kayıp olur: Kuvvetten kazanç elde edildiğinde, aynı oranda yoldan kayıp yaşanır. Kuvvetin yönünü değiştirebilir: Basit makineler, kuvvetin yönünü değiştirebilir. İşin yapılma hızını değiştirebilir: Basit makineler, işin yapılma hızını artırabilir.