Acil tıp ve sağlık hizmetlerinin gelişimi, insanlık tarihi kadar eski olup, zamanla önemli aşamalardan geçmiştir. Başlıca gelişmeler şunlardır: 1. Antik Dönem: Mısır, Yunan ve Roma medeniyetlerinde acil tıp girişimleri yapılmış, yaralıların taşınması sağlanmıştır. 2. Orta Çağ: Haçlı Seferleri sırasında St. John Şövalyeleri, yaralıları kurtarmak için ilk yardım bilgileri kullanmışlardır. 3. 19. Yüzyıl: 1487'de İspanyol ordusu tarafından ilk ambulans benzeri araç kullanılmıştır. 4. 20. Yüzyıl: I. ve II. Dünya Savaşlarında yaralılar, kara ambulansları, trenler, gemiler ve helikopterlerle hastanelere taşınmıştır. 5. 1960'lar: ABD ve Fransa'da ambulanslarda paramedikler ve hekimlerin görev almasıyla acil sağlık hizmetlerinde kalite artmıştır. 6. 1990'lar: Türkiye'de modern acil sağlık hizmetleri başlamış, 112 acil çağrı numarası kullanılmaya başlanmıştır. 7. 2000'ler: Hava ambulans hizmetleri ve uçak ambulanslar devreye girmiştir. Günümüzde acil tıp, ayrı bir disiplin olarak tanınmakta ve teknolojik gelişmelerle birlikte hızla gelişmeye devam etmektedir.