Buradasın
Raspberry Pi ve Servo Motor ile Nesne Tespit ve Hareket Projesi
youtube.com/watch?v=Mx-zXDWYWoAYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere Raspberry Pi ve servo motor kullanarak nesne tespit ve hareket projesini adım adım göstermektedir.
- Video, nesne tespit için OpenCV kütüphanesinin nasıl kullanılacağını anlatarak başlıyor. Önce kırmızı bir nesnenin HSV renk uzayında nasıl tespit edileceği, ardından bu nesnenin en büyük kısmının nasıl bulunacağı gösteriliyor. Daha sonra, tespit edilen nesnenin orta noktasının nasıl hesaplanacağı ve bu noktaya göre servo motorun nasıl hareket ettirileceği kodlanıyor. Video, projenin performansını artırmak için ekran çözünürlüğünü değiştirme gibi optimizasyon önerileriyle sonlanıyor.
- 00:12Raspberry Pi ile Servo Motor Kontrolü
- Video, Raspberry Pi ile servo motor kontrolü konusunu ele alıyor.
- Servo motorların nasıl kullanılacağı gösterilecek.
- 02:16Python Kodlama ve Çerçeve Alma
- Kodlama için "cv2" ve "capture" kütüphaneleri import ediliyor.
- Çerçeve almak için "frame" değişkeni kullanılıyor.
- Klavye tuşlarına basıldığında döngüyü kırmak için "release" fonksiyonu kullanılıyor.
- 04:23Kırmızı Nesneyi Tespit Etme
- Kırmızı nesneyi tespit etmek için HSV renk uzayları kullanılıyor.
- BGR formatındaki çerçeve HSV formatına dönüştürülüyor.
- Kırmızı nesnenin düşük ve yüksek değerleri belirlenerek maske oluşturuluyor.
- 07:57Nesneyi Seçme ve Ortalama
- Tüm kırmızı nesnelerin alanları hesaplanarak en büyük nesne seçiliyor.
- Seçilen nesnenin merkezi hesaplanıyor.
- Nesnenin merkezine çizgi çekiliyor.
- 15:58Servo Motor Kontrolü
- Servo motorun pozisyonu, nesnenin merkezine göre ayarlanıyor.
- Servo motorun pozisyonu "position" değişkenine atanıyor.
- Servo motorun pozisyonu, nesnenin merkezine göre değiştiriliyor.
- 25:47Performans Optimizasyonu
- Video yakalama hızını artırmak için çözünürlük ayarlanıyor.
- Çözünürlük ayarlanarak ekran daha küçük hale getiriliyor.
- Bu değişiklik, servo motorun daha hızlı hareket etmesini sağlıyor.
- 27:47Projenin Sonuçları
- Proje Raspberry Pi ve servo motor kullanılarak başarıyla tamamlanıyor.
- Bu proje, yeni bir video kursunun bir parçası olarak gösteriliyor.
- Gelecek videolarda otomasyon ve ARM ile ilgili projeler paylaşılacak.