Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, PLC (Programmable Logic Controller) kullanarak servo ve step motorların nasıl kontrol edileceğini göstermektedir.
- Video, önce programın nasıl yazılacağını anlatarak başlıyor ve ardından pratik uygulamaya geçiyor. PLC programında X2 butonu ile motorun çalıştırılması, X5 limit switchi ile ters yönde hareket etmesi, M80 ile yavaşlama ve M203 ile pas sayımı gibi komutlar gösteriliyor. Ayrıca step motor sürücüsüne bağlantı, home sensörü ve limit switchlerin PLC'ye nasıl bağlanacağı detaylı olarak açıklanıyor. Video, PLC ile motor kontrolünü öğrenmek isteyenler için adım adım bir rehber niteliğindedir.
- 00:11PLC ile Servo ve Step Motor Kontrolü
- Video, PLC kullanarak servo motor ve step motoru nasıl home pozisyonuna getirebileceğimizi gösteriyor.
- Servo motor için X butonuna basıldığında motorun 10 konumuna gelmesi sağlanıyor.
- Step motor için ise X butonuna basıldığında home pozisyonuna getiriliyor ve double zn komutu yüksek hız ile çalıştırılıyor.
- 01:18PLC Girişleri ve Sensör Bağlantıları
- PLC'de özel girişler bulunuyor; X4, X2 ve S kanalları kullanılıyor.
- X5 kanalı sol anahtar için kullanılıyor ve switch ile işlem yapabilmek için M1350 komutu 10 olarak ayarlanıyor.
- Motorun ters yönde hareket etmesi istenirse M205 komutu aktif edilmeli.
- 02:34Program Detayları
- Programda M1370 komutu switch geçişini sağlıyor ve motorun yavaşlaması için M80 kullanılıyor.
- X4 temas ettiğinde M80 resetleniyor, home reset ve T130 kullanılıyor.
- T130, gönderilen pas sayısını gösteriyor ve son durumda sıfırlanıyor.
- 04:03Motor Çalışma Mantığı
- Motor set olunca makinin çalışır vaziyete geldiğini gösteriyor.
- X2 basıldığında set oluyor ve 1200 Hz'lik 3000 pas ile çalışıyor.
- 3000 pas tamamlandığında çalışma seti reset oluyor ve servo geriye dönüyor.
- 05:35Manuel Kontrol ve Online Bağlantı
- Manuel hareket için M82 ve M83 kullanılıyor.
- PLC ile online bağlantı kuruluyor ve USB giriş kullanılıyor.
- Ters yönde çalışma için M1350 komutu 10 olarak ayarlanıyor.
- 09:44Fiziksel Bağlantılar ve Sonuç
- PLC'den Y1 çıkışına step motor sürücüsü bağlanıyor.
- Home sensörü X4'e, sol limit switchi ise X5'e bağlanıyor.
- X2 butonuna basıldığında motor home pozisyonuna geliyor ve X5 değeri olduğunda ters yönde işlem yapıyor.