Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, PLC'de servo motorun home bulma komutunun nasıl kullanılacağını adım adım göstermektedir.
- Video, servo motorun home bulma komutunun PLC'de nasıl programlanacağını detaylı şekilde anlatmaktadır. İçerikte home sensörünün PLC'ye nasıl bağlanacağı, dönüş frekansı ayarları, pozisyon kontrolü, home bulma işleminin nasıl kontrol edileceği ve resetleme işlemleri gösterilmektedir. Video sonunda program yüklenerek test edilmekte ve bir sonraki videoda göreceli pozisyonlama komutunun işleneceği belirtilmektedir.
- 00:06Servo Motor Home Bulma Ayarları
- PLC'deki home bulma komutu ile servo motorun dönüş frekansı ayarlanabilir.
- Servo motor 14400 yazıldığında 60 devirle dönecek, home sensörü görüldükten sonra 500 Hz'e düşecek.
- Home sensörü PLC'nin X4 girişine bağlı ve komut uygulama penceresinden ayarlar yapılabilir.
- 01:19Home Bulma İşlemi ve Kontrol
- Home bulma işleminin tamamlandığını PLC'nin OUT2 çıkışından gelen sinyal ile kontrol edebiliriz.
- Servo motor pozisyon tamamlandığında PLC'nin X6 girişi aktif olur.
- M1 biti kullanılarak home bulma bilgisi alınabilir ve programda bu bilgiye göre işlem yapılabilir.
- 02:23Homelama İşleminin Tamamlanması
- Homelama işlemi için DEMOVE sayısının sıfırlanması gerekir, bu sayının değeri serilere göre değişiklik gösterir.
- PLC pals üretmeyi tamamladığında M129 kontağı kapanır ve servo motor pozisyona gittiğinde X6 girişini aktif eder.
- Her iki giriş tamamlandığında anlık pozisyon bilgisi sıfırlanır ve homelama işlemini başlatan M sıfırlanır.