Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitimci tarafından geliştirilen otonom çöp toplama aracı projesinin tanıtımını içermektedir.
- Videoda, sınıf içinde gezen ve çöp toplayan bir otonom araç tanıtılmaktadır. Araç, QTR 8 RC sensörü ile koridorları takip ederek, öğrencilerin elini kaldırdığında veya ayağını yaklaştırdığında otomatik olarak çöp haznesini açarak çöp atma imkanı sunmaktadır. Proje, Arduino Uno, L298 motor sürücüsü, 6V motorlar ve servo motor gibi elektronik bileşenlerden oluşmaktadır. Video, aracın çalışma prensibini gösteren bir test turu ile sonlanmaktadır.
- 00:06Sınıf İçerisinde Çöp Toplayan Araç Projesi
- Geliştirilen projede sınıf içerisinde gezip çöp toplayan bir araç tasarlanmıştır.
- Araçta PZ80 ve MZ80 motorları, QTR8 RC sensörü ve L298 motor sürücüsü bulunmaktadır.
- Araçta 6 voltluk tekerler kullanılmış olup, bu motorlar internette en uygun motorlardır.
- 00:50Araçın Çalışma Prensibi
- Araç sınıf içerisinde gezip koridorlarda dolaşarak öğrencilerin elini kaldırdığında kendi kapağını açarak çöp atma imkanı sunmaktadır.
- Çöp haznesi kaldırıldığında altta Arduino Uno görülmektedir.
- Araç parkura alınarak test edilmektedir.
- 01:28Araçın Test Sonuçları
- Araç önce kalibrasyon yaparak çizgiyi takip ederek koridorlarda dolaşmaktadır.
- Öğrenciler elini kaldırdığında araç frenleyip durarak servo motor sayesinde kapağını açmaktadır.
- Ön taraftaki sensör sayesinde ayak yaklaştırıldığında da araç frenleyip kapağını açarak çöp atma imkanı sunmaktadır.
- Araç sınıf içerisinde koridorlarda sürekli gezerek öğrencilerin rahatlıkla çöpünü atmasını sağlayan otonom bir sistemdir.