Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu eğitim videosunda Robotistan'dan İlke, robot yapımında kullanılan motor ve motor sürücülerini detaylı olarak anlatmaktadır.
- Video, robotların hareket etmesi için kullanılan motor çeşitlerini (DC motor, servo motor, step motor, fırçasız motor, titreşim motorları ve pompalar) ve bunların özelliklerini açıklamaktadır. Her motor türünün çalışma prensibi, avantajları ve kullanım alanları anlatılmaktadır. Ayrıca motor sürücülerinin önemi, motor sürücülerinin nasıl çalıştığı ve farklı motor tipleriyle nasıl kullanılacağı da açıklanmaktadır. Video, robot yapımında motor seçimi yapmak isteyenler için temel bilgiler sunmaktadır.
- 00:13Robotlarda Motor ve Motor Sürücüleri
- Robot yaparken vazgeçilmez parçalardan biri olan motor ve motor sürücüleri incelenecektir.
- Robotların algılama sonucunda fiziksel hareket etmesi için motorlar kullanılır ve bu hareketler sürekli dönüş, açılı dönüş, lineer hareket veya konum kontrolü olabilir.
- Motor çeşitleri DC motor, servo motor, step motor, fırçasız motor, titreşim motorları ve pompalar şeklinde olabilir ve yapısal farklılıktan çok görev üzerine kuruludur.
- 01:05DC Motorlar
- DC motorlar redüktörlü veya redüktörsüz yapıda olabilir, çok hızlı döner ve güçsüzdür.
- DC motorlar doğrudan tekere bağlandığında robotu hareket ettiremezler, devri düşürüp gücü arttırmak için redüktör kullanılır.
- DC motor seçilirken çalışma voltajı, çektiği akım, tork ve devir sayısı önemlidir; çalışma voltajından daha yüksek gerilim ile beslenirse yanma tehlikesi olabilir.
- 02:32Servo Motorlar
- Servo motor, içerisinde DC motor ve redüktör bulunduran, 0-180 derece arasındaki konum kontrolü hareket edebilen bir yapıdır.
- Servo motorlar içlerindeki DC motorun çalışmasını sağlayacak sürücü devresinde barındırırlar, bu yüzden harici sürücüye ihtiyaç duymazlar.
- Servo motorlar yüksek torklu yapıları ve konum kontrolü yapabildiğinden robot kol projelerinde sıkça kullanılır ve genellikle 4,80-6 volt arasında çalışırlar.
- 03:28Step Motorlar
- Step motorlar adım adım ilerleyen motorlardır, bir tur dönebilmesi için genellikle 200 tam adım atmaları gerekir ve bir adım 1,80 derece C'ye karşılık gelir.
- Step motorlar tam adım yerine 1/8 veya 1/16 adım atarak çok hassas hareket edebilirler ve 3D printer gibi cihazlarda sıklıkla tercih edilir.
- Step motorlarda servo motorlar gibi o anki konum ölçümü yapılmaz, başlangıçtaki konuma göre attığınız adımları sayarak hangi konumda olduğunuzdan haberdar olabilirsiniz.
- 04:09Fırçasız Motorlar
- Fırçasız motorlar yapılarında kömür kontaklar barındırılmadıkları için bu ismi alırlar ve çok yüksek devirlere çıkabilirler.
- Fırçasız motorlar belirli sinyaller gönderildiği taktirde dönmektedir ve kendilerine uygun sürücü ile kullanılmalıdır.
- Bu motor tipi yüksek hızları ve torkları olduğundan RC araçlarda sıklıkla kullanılır.
- 05:05Motor Sürücüleri
- Motorları kullanırken motor sürücü kullanmak gerekir çünkü kontrol kartları çıkışlarından genellikle 20 ma amper verebilmektedir ve bu akım değeri motor sürmek için oldukça düşüktür.
- Motor sürücü kartları kontrol kartından aldıkları sinyallere göre güç kaynağından motora giden elektrik akımını kontrol etmektedir.
- Motor sürücüleri her motor tipine göre farklılık gösterecek ancak çalışma mantıklarından dolayı farklı motor tiplerini aynı motor sürücü ile de kullanabilirsiniz.