Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, PLC ile servo motor bağlantısını gösteren bir eğitim içeriğidir. Anlatıcı, farklı PLC modellerinin (Kinko/Siemens ve Delta) servo motorlara nasıl bağlanacağını adım adım göstermektedir.
- Video, PLC'lerin servo motorun A+, A-, B+, B- uçlarına nasıl bağlanacağını detaylı şekilde anlatmaktadır. Kinko/Siemens PLC'lerinin PNP çıkışlı olduğu ve Delta PLC'nin ise NPN çıkışlı olduğu belirtilerek, her iki PLC tipi için ayrı ayrı bağlantı şekilleri gösterilmektedir. Anlatıcı, bu bağlantının nasıl yapıldığını, optokuplör kullanımını ve servo motorun dönüş yönünü nasıl değiştirebileceğimizi açıklamaktadır. Video sonunda, gelecek videolarda bu bağlantıların fonksiyonlarının nasıl atandığını göreceğimiz belirtilmektedir.
- 00:05Servo Motor Kontrolü
- Servo sürücüsünü PLC ile kontrol etmek için A+, A-, B+ ve B- uçlarını bağlamak gerekiyor.
- A+ ve A- uçlarına uygulanan PLS değeri arttıkça servo motor dönüş yapar, örneğin 1000 PLS uygulandığında servo motor bir tur döner.
- B+ ve B- uçlarına sinyal verildiğinde servo motorun dönüş yönü değişir, saat yönünde dönüyorsa ters yönde dönüş sağlar.
- 00:44Kinko PLC Bağlantısı
- Kinko PLC'nin Q0 ucu PLS üretme ucu, Q1 ucu ise yön (direction) ucu olarak kullanılır ve bu PLC'ler PNP çıkışlıdır.
- A- ucu güç kaynağının eksi ucuna, Q0 ucu ise A+ ucuna bağlanır.
- B- ucu güç kaynağının eksi ucuna, Q1 ucu ise B+ ucuna bağlanır ve Q1 aktif olduğunda servo motor ters yönde döner.
- 02:19Delta PLC Bağlantısı
- Delta PLC'yi bağlamak için A+ ucu güç kaynağının artı ucuna, B+ ucu da güç kaynağının artı ucuna bağlanır.
- PLS ucunun eksi ucunu PLC'nin Y0 ucu ile, yön ucunu ise Y1 ucu ile bağlanır.
- Kinko ve Siemens PLC'lerinde PLS üretme ucu Q0, yön ucu Q1 iken, Delta PLC'de PLS üretme ucu Y0, yön ucu Y1'dir.