VTES bulucu iki farklı bağlamda değerlendirilebilir: 1. VTS (Vessel Traffic Service) Sistemi: Denizlerde düzenli ve emniyetli seyir yapılması için kurulan dijital takip sistemidir. Çalışma prensibi şu şekildedir: - Gemilerde bulunan X Band Radar ve S Band Radar'dan yayılan sinyaller, bir bilgisayar merkezine aktarılır. - Özel bilgisayarlar, gelen görüntüleri anlamlı hale getirir ve AIS sistemleri ile senkronize eder. - Ekranda beliren gemi veya deniz taşıtının isim, yük vb. kimlik bilgileri, VTS operatörüne aktarılır ve operatör bu verileri işleyerek trafiğin emniyetini sağlar. 2. Ultrasonik Mesafe Bulucu: Robotların yolundaki engelleri tespit etmesini sağlayan bir sensördür. Çalışma prensibi şu şekildedir: - Sensör, 40KHz frekansında bir ses dalgası yayar ve bu dalga yansıtıcı bir yüzeyden yansıyıp sensöre geri döner. - Dalganın sensöre geri dönmesi için gereken süre hesaplanarak nesneye olan mesafe belirlenir. - Sensör, mesafeyi inç veya milimetre cinsinden ölçebilir.