Teker çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Katı Tekerler: Düz yüzeylerde kullanılır, genellikle endüstriyel makinelerde ve taşıma araçlarında tercih edilir. 2. Pnömatik Tekerler: Darbe emilimini artırır, inşaat makineleri ve tarım araçları gibi uygulamalarda kullanılır. 3. Döner Tekerler: 360 derece dönebilir, manevra kabiliyetini artırır, ofis mobilyalarından alışveriş arabalarına kadar birçok alanda kullanılır. 4. Sabit Tekerler: Sadece ileri-geri hareket edebilir, yük taşıma veya sabit destekleme amaçlarıyla kullanılır. Diğer teker çeşitleri arasında plastik, kauçuk, poliüretan, çelik ve şişme tekerler de bulunmaktadır.