Asfaltta durma mesafesi, üç mesafenin toplamından oluşur: 1. Reaksiyon (İntikal) mesafesi: Ayağın gazdan çekilip, fren pedalına basıncaya kadar katedilen yol. 2. Fren mesafesi: Frene basıldığı andan, aracın durmasına kadar katedilen yol. 3. Durma mesafesi: Reaksiyon ve fren mesafelerinin toplamı. Durma mesafesi hesaplama formülü: sdurma = shr + sbrl + sbr. Durma mesafesi, sürücünün bir tehlike gördüğü andan, araç tamamen durana kadar geçen süreyi kapsar ve bu süre, sürücü reaksiyonu, frenleme süresi ve diğer faktörleri içerir. Durma mesafesi, hız, yol yüzeyi, yolun eğimi, fren ve lastiklerin durumu gibi faktörlere bağlı olarak değişir.