Kuru ve akışkan sürtünme — iki ana sürtünme türüdür. Kuru sürtünme, birbirine temas eden iki katı cismin birbirlerine göre hareketi sırasında ortaya çıkan dirençtir. Akışkan sürtünme ise viskoz akışkan katmanlarının birbirlerine göre hareketi sırasında oluşan dirençtir.