Kamu araçları genel olarak şu kategorilere ayrılır: 1. Ulaşım Araçları: Otobüsler, tramvaylar, metro, feribotlar. 2. İletişim Araçları: Kamu radyo ve televizyonları, internet erişim hizmetleri. 3. Kamu Binaları ve Tesisleri: Okullar, hastaneler, parklar, sosyal tesisler, kütüphaneler. 4. Acil Durum Araçları: İtfaiye araçları, ambulanslar, polis araçları. 5. Temizlik ve Bakım Araçları: Temizlik araçları, bakım ekipmanları. 6. Yardım ve Destek Araçları: Sosyal hizmet araçları. Ayrıca, kamu borçlanma araçları da bir diğer kamu aracı türüdür ve bunlar arasında devlet tahvilleri, hazine bonoları gibi finansal araçlar bulunur.