Deniz haritaları iki ana çeşide ayrılır: yardımcı haritalar ve seyir haritaları. Yardımcı haritalar, doğrudan seyir için kullanılmayan, belirli konularda bilgi vermek amacıyla hazırlanan haritalardır. Seyir haritaları ise üzerinde rota çizimi yapılabilen, mesafe ölçülebilen ve seyir esnasında kullanılan haritalardır. Bu haritalar üç türe ayrılır: 1. Genel haritalar: Geniş bir deniz alanını kapsayan, detaylı seyir bilgileri içermeyen haritalardır. 2. Parça haritalar: Daha küçük bir alanı veya sahile yakın seyir bölgelerini gösteren haritalardır. 3. Liman-yaklaşım haritaları (portolon): Liman girişleri, kanallar gibi çok küçük alanları kapsayan haritalardır.