Eksenel kayar mil, kardan kaplinlerinde, moment iletimi sırasında aracın süspansiyon sisteminin eksenel hareketini sağlamak için kullanılan bir parçadır. Bu mil üzerinde, iç ve dış yüzeyler arasında eksenel harekete izin veren bir kayar mafsal bulunur ve bu yüzeyler arasındaki sürtünme kuvvetleri, moment iletimini ve aracın askı donanımlarını etkiler.