İlk hayvanlar, yaklaşık 600 milyon yıl önce, Ediakaran Dönemi sırasında ortaya çıkmıştır. Bazı ilk hayvan örnekleri: Funisia: Ediyakaran dönemin solucanlarıydı, silindirik şekle sahip, yumuşak ve uzuvları yoktu. Andiva: Dickinsonia’ya benzer, yumuşak kabukla kaplı bir gövdeye sahip, birkaç santimetre uzunluğunda bir canlıydı. Kimberella: Dişli dillere sahip bir hayvan. Dickinsonia: Düz, oval bir canlıydı ve Ediyakaran dönemde karada yaşadığı düşünülüyor. Bu hayvanlar, yumuşak vücutlu oldukları için çok az fosil kaydı bırakmışlardır, bu nedenle kökenleri ve evrimsel ilişkileri tam olarak anlaşılamamıştır.