Dinozorlar, yaklaşık 252 milyon yıl önce, Triyas döneminde ortaya çıkmıştır. Ortaya çıkışlarının bazı nedenleri: İklim değişiklikleri: Triyas döneminde iklim sert ve kuraktı. Evrimsel adaptasyonlar: İlkel dinozor akrabaları (dinozoromorflar), iki veya dört ayak üstünde yürüyebiliyordu. Kıtaların bölünmesi: Pangaea'nın parçalanması, dinozorların farklı ortamlara uyum sağlamasına olanak tanıdı. Dinozorların ataları, erken Triyas döneminde yaşayan arkozor cinslerine kadar uzanır.