Kordalı ve omurgalı arasındaki temel fark, omurgalıların bir omur sütununa sahip olmasıdır. Kordalılar, yaşamlarının en az bir döneminde sırt bölümlerinde içi boş bir sinir kordonu taşıyan hayvanlardır. Omurgalılar ise kordalıların bir alt grubudur ve notokordun gelişim sırasında omurga ile yer değiştirdiği canlılardır.