E34 ve M5 arasındaki farklar şunlardır: - E34, BMW'nin 5 Serisi'nin üçüncü neslidir ve 1988-1996 yılları arasında üretilmiştir. - M5, E28 M5'ten farklı olarak daha güçlü bir altı silindirli motora (S38 bloğu) sahiptir ve bu motor, BMW'nin M1 süper arabasından türetilmiştir. - Performans özellikleri: E34 M5, 3.6 litrelik motoruyla 315 beygir gücü üretirken, daha sonraki 3.8 modeli 340 beygir gücüne ulaşmıştır. - Şanzıman: İlk E34 M5'te beş ileri manuel şanzıman bulunurken, daha sonra üretilen modellerde altı ileri şanzıman kullanılmıştır. - Tasarım: E34 M5, daha sade ve zamansız bir tasarıma sahiptir; "böbrek ızgaraları", dört dairesel far ve Hofmeister kink gibi BMW'nin ikonik özelliklerini taşır.