Lada Vesta SW ve Cross arasındaki bazı farklar: Motor: Cross, 1.6 litrelik motora sahipken SW, 1.8 litrelik motor seçeneği sunar. Donanım: Cross, orijinal gövde paneli kaplaması, "Mars" renk seçeneği, turuncu iç döşeme ve egzoz ucu gibi özelliklere sahiptir. Yol tutuşu: SW'nin direksiyonu daha yumuşaktır. Arazi kabiliyeti: Cross'un yerden yüksekliği daha fazladır. Jantlar: Cross, R17 jant kullanırken SW, R16 jant kullanır. Şanzıman: SW'de 5 ileri manuel, Cross'ta ise 5 ileri otomatik şanzıman seçeneği bulunur. Ayrıca, SW'nin bagajı ve iç hacmi Cross'a göre daha büyüktür.