Yüksekte çalışma ekipmanları, genel olarak iki ana kategoriye ayrılır: 1. Kişisel Koruyucu Ekipmanlar: Paraşüt tipi emniyet kemeri, tam vücut kemer sistemleri, lanyardlar, şok emiciler, geri sarımlı düşüş durdurucular gibi çalışanın bireysel güvenliğini sağlayan ekipmanlar. 2. Toplu Koruyucu Sistemler: Ankraj noktaları, yaşam hatları, tripod ve konsollar gibi çalışanın hareket kabiliyetini sınırlandırmadan en yüksek seviyede güvenlik sağlayan sistemler.