Her jandarma, görev ve birliğine göre farklı tüfekler kullanabilir. Jandarma Genel Komutanlığı envanterinde bulunan başlıca piyade tüfekleri şunlardır: - MPT serisi (yerli tasarım ve üretim); - G3 (lisans altında üretilmiş); - HK33; - AKM türevleri. Ayrıca, özel kuvvetler bünyesinde AUG, HK416, FN SCAR, M4A1, M16 gibi farklı özelliklere sahip tüfekler de bulunmaktadır.