Yol-zaman grafiğinde hız, grafiğin eğimi (slope) ile bulunur. Hızı hesaplamak için şu adımlar izlenir: 1. Yol-zaman grafiğinde (t₁, x₁) ve (t₂, x₂) gibi iki nokta seçilir. 2. Hız formülü uygulanır: Hız = (x₂ - x₁) / (t₂ - t₁). Eğer grafik bir doğru ise, bu doğrunun eğimi hızın ne olduğunu gösterir. Örnek: Saniyede cismin konumu 0 metre, 5. saniyede cismin konumu 10 metre ise, 5 saniyelik sürede alınan yol 10 metredir. Hız = (10 - 0) / (5 - 0) = 10 / 5 = 2 m/s. Yol-zaman grafiğinde hız, ayrıca konum-zaman grafiğinde istenilen ana karşılık gelen konumun, grafiğe teğet olan doğrusunun tanjantı ile de bulunabilir.