Bağıl hareket, bir cismin herhangi bir referans sistemindeki gözlemciye göre hareketidir. Bağıl hız ise, bir gözlem çerçevesine göre bir cismin sahip olduğu hızdır. Bağıl hız, v(AB) = v(B) - v(A) formülü ile hesaplanır. Örneğin, bir otobüs ve bir kaykaycı aynı yönde hareket ediyorsa, kaykaycıya göre otobüsün bağıl hızı, otobüsün yere göre hızından kaykaycının hızının vektörel olarak çıkarılmasıyla bulunur. Bağıl hareket ve hız kavramları, gözlemcinin bulunduğu yere göre değiştiği için, farklı gözlemciler aynı olay için farklı değerler ölçebilir.