Açısal ve çizgisel hızın hesaplanma formülleri şunlardır: 1. Açısal Hız (ω): Bir cismin birim zamandaki taradığı açının radyan cinsinden değeridir. Burada; - Δθ: Dönen açı, - Δt: Geçen zaman. 2. Çizgisel Hız (v): Cismin birim zamanda aldığı yolun uzunluğudur. Burada; - Δs: Alınan mesafe, - Δt: Geçen zaman. Çizgisel hız ile açısal hız arasındaki ilişki ise: v = rω şeklindedir. Burada; - r: Cismin döndüğü merkezle olan uzaklık (yarıçap).