Yoda'nın felsefesi, disiplin, sabır ve başkalarına hizmet etme gibi değerler üzerine kuruludur. Temel ilkeleri şunlardır: 1. Duygusal Denge: Yoda, "Korku, öfke, nefret... Bunlar karanlık tarafın yollarıdır" sözüyle, duygusal dengenin korunmasını vurgular. 2. Öğrenme Süreci: "Bitti sandığın anda bile öğrenecek çok şeyin vardır" diyerek, sürekli öğrenmenin önemini belirtir. 3. Bağlanma ve Sahiplenmenin Tehlikesi: Aşırı bağlanma ve sahiplenme duygusunun insanı karanlık tarafa götürebileceğini ifade eder. Ayrıca, Yoda'nın Güç kavramı da felsefesinin önemli bir parçasıdır; Güç'ü her şeyin içinden akan bir enerji olarak görür ve aydınlık ile karanlık taraflarını dengede tutmanın gerekliliğini vurgular.