Dönme dönüşümü, düzlemdeki tüm noktaları bir merkez noktası etrafında belirli bir açı kadar döndürerek eşleştiren bir dönüşümdür. Özellikleri: Dönme dönüşümü, uzunluk ve özellikleri koruyan bir fonksiyon olduğu için izometri olarak adlandırılır. Dönme dönüşümünün değiştirmediği noktaya dönme merkezi denir. Matematiksel ifadesi: Dönme dönüşümü, M merkez noktasına ve θ açısına bağlı olarak DM,θ: R² → R² şeklinde bir fonksiyon olarak tanımlanır. (x, y) noktasının, orijin etrafında α açısı kadar pozitif yönde döndürülmesiyle A'(x', y') noktası elde edilir ve bu noktaların koordinatları x' = xcosα - ysinα, y' = xsinα + ycosα formülleriyle hesaplanır.