Avuç taşlamada iki tür zımpara kullanılır: 1. Taşlama taşı: Beton, seramik, taş, ahşap ve metal gibi malzemeleri kesmek, zımparalamak ve parlatmak için kullanılır. 2. Flap zımpara: Metal yüzeyleri zımparalamak amacıyla üretilen, aşındırıcı özelliklere sahip bir zımpara türüdür. Flap zımparalar, farklı kum çeşitleriyle üretilir ve metal gibi sert yüzeylerin pürüzsüz hale getirilmesinde etkilidir.