Tribolojik sistemi meydana getiren temel unsurlar şunlardır: 1. Temel Sürtünme Elemanı: Fiziksel ve kimyasal özellikleri belirli, aşınması incelenen katı cisim. 2. Karşı Sürtünme Elemanı: Katı, sıvı veya gaz olabilir, temel sürtünme elemanı ile birlikte bir aşınma çifti oluşturur. 3. Ara Maddesi: Temel sürtünme elemanı ile karşı sürtünme elemanı arasında katı, sıvı, gaz, buhar veya bunların karışımı şeklinde bir cisim. 4. Çevre: Ortam sıcaklığı, nem miktarı, ortam basıncı gibi çevresel faktörler. 5. Yükleme: Etki eden yükün büyüklüğü, şekli, doğrultusu ve zamana göre değişimi. 6. Hareket: Temel sürtünme elemanının karşı sürtünme elemanına göre bağıl hareketinin cinsi, büyüklüğü ve doğrultusu.