iPad'de kullanılabilecek bazı kalem modelleri şunlardır: Apple Pencil Pro: iPad Pro 13 inç (M4), iPad Pro 11 inç (M4), iPad Air 13 inç (M2 ve M3), iPad Air 11 inç (M2 ve M3) ve iPad mini (A17 Pro) modelleriyle uyumludur. Apple Pencil (USB-C): iPad Pro 13 inç (M4), iPad Pro 11 inç (M4), iPad Pro 11 inç (1., 2., 3. veya 4. nesil), iPad Pro 12,9 inç (3., 4., 5. veya 6. nesil), iPad Air 13 inç (M2 ve M3), iPad Air (4. veya 5. nesil), iPad (A16), iPad (10. nesil), iPad mini (A17 Pro) ve iPad mini (6. nesil) modelleriyle uyumludur. Apple Pencil (2. nesil): iPad mini (6. nesil), iPad Air (4. veya 5. nesil), iPad Pro 12,9 inç (3., 4., 5. veya 6. nesil) ve iPad Pro 11 inç (1., 2., 3. veya 4. nesil) modelleriyle uyumludur. Apple Pencil (1. nesil): iPad mini (5. nesil), iPad (6., 7., 8. ve 9. nesil), iPad (A16), iPad (10. nesil), iPad Air (3. nesil), iPad Pro 12,9 inç (1. ve 2. nesil) ve iPad Pro (9,7 inç) modelleriyle uyumludur. Ayrıca, Logitech Crayon, Adonit Pixel ve Wacom Bamboo Sketch gibi üçüncü taraf kalemler de iPad ile uyumludur.