Yakitori genellikle tavuk etinin çeşitli parçalarının bambu şişlere dizilip odun ateşinde veya ızgarada pişirilmesiyle hazırlanır. İçindekiler: - Tavuk: Göğüs, but, ciğer, kalp gibi farklı tavuk parçaları kullanılabilir. - Baharatlar: Pişirme sırasında tuz (shio) veya tatlı ve tuzlu bir sos karışımı olan tare kullanılır. Ayrıca, negima gibi bazı yakitori çeşitlerinde yeşil soğan da eklenir.