Milka yılbaşı çikolatasının çıkış tarihi hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, Milka çikolatasının ilk olarak 1901 yılında İsviçre'de çikolata üreticisi Philippe Suchard tarafından üretildiği bilinmektedir. Milka, yılbaşı için özel olarak tasarlanmış çikolatalarını her yıl piyasaya sürmektedir.