Rokanın diğer adı "Eruca vesicaria"dır. Ayrıca, Yunanca kökenli "róka" (ρόκα) sözcüğüyle de bilinir; bu, "yaprakları yenen bir bitki" anlamına gelir. Halk arasında ise "roka" dışında "roquette", "rucola", "eruca vesicaria sativa" ve "arugula" gibi isimlerle de anılır.