Yelken seyirleri, rüzgarın tekneye geliş açısına göre üç ana kategoriye ayrılır: orsa, apaz ve pupa. 1. Orsa: Rüzgarın sancak veya iskele taraftan ön çaprazdan geldiği durumda yapılan seyirdir. 2. Apaz: Rüzgarın tekneye tam yandan 90 derecelik açıyla geldiği seyirdir. 3. Pupa: Rüzgarın tekneye tam arkadan geldiği seyirdir.