Voyager uzay araçlarının içinde çeşitli bilimsel enstrümanlar ve ekipmanlar bulunmaktadır. Bu ekipmanlar arasında: Kameralar ve enstrümanlar: Gezegenlerin ve uydularının manyetik, atmosferik ve diğer verilerini kaydetmek için. Altın plak: Dünya'daki yaşam ve kültür çeşitliliğini tasvir eden sesler ve görüntülerden oluşan. Radyoizotop termoelektrik jeneratörler (RTG): Uzay aracının gücünü sağlayan nükleer "piller". Komut bilgisayarı alt sistemi (CCS): Komut kodlarını çözme, hata algılama ve anten konum bilgileri gibi işlevleri yürüten. Tutum ve artikülasyon kontrol alt sistemi (AACS): Uzay aracının yönünü kontrol eden.