Torna, metal, plastik ve benzeri malzemelerin şekillendirilmesinde kullanılan bir makinedir 14. Dış yüzey tornalama, delik açma, kademelendirme ve yüzey düzeltme gibi işlemler bu makinelerle gerçekleştirilir 4.

Matkap ise dönen kesici bir araç kullanarak sabit bir nesneye delikler açmak için kullanılır 3. Matkap tezgahları, el matkapları, masa matkapları, sütunlu matkap tezgahları, gövdeli matkap tezgahları, radyal matkap tezgahları ve borwerk matkaplar gibi çeşitli türlere ayrılır 5.