Robot tasarımı ve üretimi aşağıdaki adımlarla gerçekleştirilir: 1. Amaç Belirleme: Robotun hangi amaçla kullanılacağı belirlenir. 2. Kavramsal Tasarım: Robotun genel tasarımı ve görünümü belirlenir. 3. Teknik Özellikler: - Mekanik Sistemler: Motorlar, eklemler ve diğer hareket mekanizmaları. - Elektronik Sistemler: Sensörler, mikrodenetleyiciler ve diğer kontrol elemanları. - Yazılım: Robotun hareketlerini kontrol edecek ve çevreyle etkileşime girecek yazılımlar. 4. Mekanik Tasarım ve İnşaat: - İskelet Yapısı: Hafif ve dayanıklı malzemelerden tasarlanır. - Eklemler ve Hareket Mekanizmaları: İnsan eklemlerine benzer şekilde tasarlanır ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilir. 5. Elektronik ve Sensör Sistemleri: - Mikrodenetleyiciler ve Kontrol Kartları: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için kullanılır. - Sensörler: İvmeölçer, jiroskop, mesafe sensörleri, dokunma ve basınç sensörleri gibi çeşitli sensörler kullanılır. 6. Robot Programı Yazma: Düzenlenen algoritmalar ve elektronik devre ile uyumlu bir şekilde robotun programı yazılır. 7. Prototipleme ve Test: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir. 8. İleri Düzey Özellikler ve Entegrasyonlar: Ses tanıma, görüntü işleme, yapay zeka gibi ek özellikler entegre edilebilir.