Mikrodenetleyici kart yapısı genellikle şu bileşenleri içerir: CPU (Merkezi İşlem Birimi). RAM (Rastgele Erişimli Bellek). ROM (Salt Okunur Bellek). I/O Portları (Girdi/Çıktı Portları). Seri ve Paralel Portlar. Kristal Osilatör. Sayıcılar. A/D (Analog to Digital) ve D/A (Digital to Analog) Çeviriciler (bazı mikrodenetleyicilerde). Örnek bir mikrodenetleyici kartı, tuş takımı, 7 segment gösterge, EEPROM, RTC, dijital sıcaklık algılayıcı, LED’ler, besleme ve programlama devreleri, RS-232 iletişim, step motor sürücü, röle, buzzer ve diğer çeşitli elemanları içerebilir. Popüler mikrodenetleyici türleri arasında PIC, AVR, MSP bulunur.