Toyota Supra'nın günümüzde 5 farklı modeli bulunmaktadır. 1. A40/A50: İlk nesil, "Celica Supra" adıyla piyasaya sürülmüştür. 2. A60: İkinci nesil, "Celica XX" olarak da bilinir. 3. A70: Üçüncü nesil, bağımsız bir model olarak "Supra" adıyla anılmaya başlanmıştır. 4. A80: Dördüncü nesil, en ikonik modellerden biridir. 5. A90: 2019 yılından itibaren üretilen beşinci nesil, BMW ile ortak bir platform kullanılarak yapılmıştır.