Sonar, ses dalgalarını kullanarak nesnelerin varlığını, konumunu ve mesafesini tespit eden bir sistemdir. Aktif sonar şu şekilde çalışır: 1. Bir gemi, su altına yönlendirilmiş ses dalgaları yayar. 2. Bu dalgalar bir nesneye çarptığında geri yansır. 3. Sonar, dalgaların geri dönmesi için geçen süreyi ölçer ve sesin sudaki hızını bilerek nesneye olan mesafeyi hesaplar. Pasif sonar ise sadece çevredeki sesleri dinlemeyi içerir.