Tekerlek içi motor, her bir tahrik tekerleğinin yakınına monte edilir ve tekerlekleri son derece küçük tahrik milleri boyunca hareket ettirir. Çalışma prensibi: Güç iletimi: Tork ve güç, doğrudan motordan tekerleğe iletilir. Bağımsız kontrol: Sol ve sağ tekerlekler, bağımsız motorlarla çalıştırılır, bu da aracın direksiyonla daha uyumlu hareket etmesini sağlar. Yüksek verimlilik: Mekanik kayıpların olmaması nedeniyle verimlilik yüksektir. Elektronik kontrol: Tork, RPM ve dönüş yönü hassas bir şekilde ayarlanabilir, bu da ABS, çekiş kontrolü ve hız sabitleyici gibi özelliklerin daha verimli çalışmasını sağlar. Tekerlek içi motorlar, yaysız ağırlık sorunu ve yüksek maliyet gibi zorluklarla da karşılaşır.