Tekerlek içi motor, aracın tekerleğinin içine monte edilen ve doğrudan tekerleğe güç sağlayan bir motor türüdür. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Motorun Dönme Hareketi: Motor, yakıtı ateşleyerek dönme hareketi üretir ve bu hareket krank miline aktarılır. 2. Şanzımana Aktarım: Motorun dönme hareketi şanzımana iletilir. 3. Tekerleklere İletim: Şanzıman, motor dönme hareketini tekerleklere iletir. 4. Redüksiyon Dişli Kutusu: Tekerlek içi motorlarda, hız düşürülür ve tork artırılır. Bu sayede, tekerlek içi motor, aracın hareketini doğrudan sağlar ve şanzıman veya tahrik miline ihtiyaç duymaz.