Rulman, aralarında relatif dönme ilişkisi bulunan iki parça arasında yuvarlanma sürtünmesi sağlayarak kayma sürtünmesini engelleyen ve metal-metal temasını azaltan bir parçadır. Başlıca işlevleri: - Sürtünmeyi azaltarak dönme işlemini kolaylaştırır. - Güç kaybını önler. - Döner parçaların aşırı ısınmasını önler. - Form bozukluklarını engeller. - Döner mekanizmaların ömrünü uzatır.