ROS (Robot Operating System), robotların programlanması ve çalıştırılması için kullanılan açık kaynaklı bir yazılım sistemidir. İşe yarar yönleri: - Standartlaştırma: Farklı robotların ve bileşenlerin bir arada çalışabilmesini sağlar. - Modüler yapı: Geliştiricilerin farklı bileşenleri kolayca ekleyip çıkarabilmesine olanak tanır. - Veri işleme: LIDAR, kamera, radar gibi sensörlerden gelen verileri toplar ve işler. - Otonom navigasyon: Robotların çevrelerini algılaması, haritalama yapması ve otonom olarak hareket etmesini sağlar. - Çoklu robot sistemleri: Birden fazla robotun birlikte çalışmasını mümkün kılar. - Simülasyon ve gerçek donanım: Robotların hem simülasyon ortamında hem de gerçek donanım üzerinde çalıştırılmasını destekler.