Robotun dokunmaması gereken yerler şunlardır: 1. Hasarlı bölgeler: Robotun eklem kapakları gevşek, kopuk veya kaldırılmışsa kullanılmamalıdır. 2. Güvenlik ekipmanları: Robot, güvenlik ekipmanlarına veya standart G/Ç bağlantı noktalarına dokunmamalıdır; sadece güvenlikle ilgili G/Ç kullanılmalıdır. 3. Mahrem bölgeler: İnsanlarda olduğu gibi, robotların da mahrem kabul edilen bölgelerine dokunmak rahatsızlık yaratabilir. 4. Çalışma alanı sınırları: Robot, risk değerlendirmesinde belirlenen güvenlik aralığına girmemeli veya sistem çalışırken robota dokunulmamalıdır. 5. Diğer makinelerle birleştirme: Robot, diğer makinelerle birleştirildiğinde, bu makinelerin hassas bölgelerine dokunulmamalıdır.