Robotun beyni nasıl çalışır?
Robotun beyni, yani kontrol ünitesi, donanım ve yazılım bileşenlerinden oluşur ve robotun tüm eylemlerini yönlendirir. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Algılama: Sensörler aracılığıyla robot, çevresini algılar ve veri toplar. 2. Planlama: Toplanan verilere dayanarak, kontrol ünitesi bir eylem planı oluşturur. 3. Uygulama: Aktüatörler, robotun hareket etmesini ve görevleri gerçekleştirmesini sağlar. Bu süreç, robotun otonom, yarı otonom veya manuel olarak kontrol edilmesine bağlı olarak değişiklik gösterebilir.
Robotun beyni nasıl çalışır?