Robotların eğilip kalkamamasının birkaç nedeni olabilir:
- Dengesiz ağırlık dağılımı: Robotun ağırlık merkezi doğru dağıtılmamışsa, denge sağlamakta zorlanır ve eğilebilir 2.
- Sensörlerin yanlış kalibrasyonu: Sensörlerin hatalı çalışması, robotun çevresindeki engelleri algılayamamasına ve yanlış hareketler yapmasına neden olabilir 1.
- Mekanik sorunlar: Aşınmış fırçalar veya tekerleklere sıkışan engeller, robotun doğru çekiş sağlayamamasına ve dolayısıyla kalkamamasına yol açabilir 1.
- Aşırı güçlü emiş veya su basıncı: Bu tür durumlar, robotu yukarıya doğru zorlayarak kaldırılmasına neden olabilir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: