Robot süpürgelerin fırçaları iki ana işlevi yerine getirir:
- Ana fırça: Zemindeki kir, toz ve tüyleri toplamak için zeminle sürekli temas halindedir 13. Halılardaki kirleri çıkararak süpürgenin emiş gücüne aktarır 1.
- Yan fırçalar: Süpürgenin kenarları ve köşeleri temizlemesini sağlar 12. Ana fırçanın erişemediği duvar kenarları ve köşelerdeki tozları ve kirleri süpürgenin emiş yoluna doğru yönlendirirler 12.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: